Este estudo analisa o Programa Justiça Itinerante do Tribunal de Justiça do Piauí, implementado em 2004, verifica-se de que forma o juízo itinerante tem auxiliado no processo de ampliação do acesso à justiça e promoção de cidadania, conforme a previsão da constituição federal de 1988. O trabalho busca colaborar com a ideia de aproximação do judiciário e sociedade, tendo na justiça itinerante uma ferramenta que amplia o acesso à Justiça e contribui para consolidar o processo de cidadania. O resultado da análise demonstrou que a justiça itinerante do Piauí vem se consolidando e tem alcançado resultados na esfera judicial e extrajudicial suprindo lacunas de diversas ordens.