O feijão-caupi [Vigna unguiculata (L.) Walp.] é uma leguminosa de grande importância agronômica e nutricional para países da África, Ásia, América Latina e os Estados Unidos. No Brasil, a cultura possui grande importância, principalmente nas regiões Norte e Nordeste, predominando seu cultivo e consumo. A seleção de genótipos superiores baseados em múltiplos caracteres de interesse econômico como a inflorescência composta é o que se tem buscado no melhoramento genético do feijão-caupi. Portanto, o presente estudo teve como objetivo selecionar linhagens de inflorescência composta, precoces, de porte ereto e alta produtividade, mas com alta qualidade comercial do grão. Foram avaliados 69 genótipos, compreendendo linhagens (65) e testemunhas (4) em dois ensaios intermediários do programa de melhoramento genético de feijão-caupi da Embrapa Meio-Norte, correspondendo a dois cruzamentos envolvendo quatro parentais. Os ensaios foram conduzidos simultaneamente no campo experimental da Embrapa Meio-Norte, em Teresina-PI, no ano de 2021, em delineamento de blocos ao acaso, com duas repetições. Os caracteres avaliados foram: número de dias para a floração (IF), tipo de porte (TP), valor de cultivo (VC), acamamento (ACAM), comprimento de vagem (COMPV), qualidade comercial do grão (QCG), número de grãos por vagem (NGV), peso de cem grãos (P100G), índice de grãos (IG), produtividade de grãos (PROD). Por meio do software Selegen foram realizadas análises de deviance pela abordagem REML/BLUP e estimados os valores e parâmetros genéticos (modelo 96); para realização da seleção simultânea adotou-se o índice de soma de ranks (modelo 101) e as correlações genéticas de Pearson foram obtidas pelo software R. Observou-se diferença estatística por meio do teste de razão verossimilhança para os genótipos avaliados. O tamanho do grão (P100G) apresentou elevada correlação com a QCG, possibilitando a obtenção de ganhos genéticos simultâneos para esses dois caracteres por meio de seleção indireta. Nos cruzamentos 1 (MNC04-795F-168 x MNC11-1076-131-1-22) e 2 (MNC05-828C-3-15 x MNC11-1076B-91-1-25), as linhagens C1 (G7, G12, G25, G11, G31, G26, G24, G15, G4, G9, G5, G1, G18 e G28) e C2 (G6, G8, G24, G15, G17, G12, G30, G11, G14, G3, G31, G13, G5 e G28) apresentam os valores mínimos aceitáveis para as características alvo da seleção, constituindo-se em candidatas para compor a próximo ensaio de rendimento no processo de melhoramento genético de plantas de feijão-caupi com inflorescência composta. O índice de soma de ranks permitiu maior sucesso no processo de seleção para obtenção de indivíduos superiores que englobem simultaneamente características agronômicas e comerciais de interesse.