O Programa Nacional de Melhoria do Acesso e da Qualidade da Atenção Básica (PMAQ-AB) visava a realização de pagamentos por desempenho aos profissionais que fizessem adesão ao programa, tendo em vista a melhoria da qualidade dos processos da Atenção Básica à Saúde, com base em monitoramento e avaliação de resultados mensuráveis (ABS). Nesse cenário, a inserção da odontologia na ABS ocorreu mediante a necessidade de ampliar a atenção em saúde bucal para a população brasileira. Assim, este estudo destaca a importância de analisar a percepção dos odontólogos da ABS sobre o PMAQ-AB no Piauí. Tratou-se de uma pesquisa descritiva com análise de conteúdo de Bardin e exploração de dados através da análise de similitude produzida pelo Software IRAMUTEQ. O instrumento para coleta de informações foi um questionário semiestruturado que obedeceu a um roteiro elaborado pelos pesquisadores. Os dados foram analisados em categorias a priori, decorrentes dos objetivos da pesquisa, e categorias emergentes advindas das discussões geradas nos grupos focais e entrevistas. A seguir, apresenta-se a síntese do processo investigativo, onde foram traçadas 04 categorias, a saber: a ABS antes do PMAQ-AB; Impactos do PMAQ-AB e suas repercussões no processo de trabalho dos odontólogos da ABS: o PMAQ-AB que deu certo; Entraves e dificuldades do PMAQ-AB sob a perspectiva dos odontólogos: o PMAQ-AB que não deu certo; e sugestões para o aprimoramento do PMAQ-AB. Conclui-se que os odontólogos participantes desse estudo perceberam que o PMAQ-AB ampliou seu escopo de práticas, apoiadas pela gestão municipal, avançando nas modificações relacionadas ao processo de trabalho para qualificação da Estratégia Saúde da Família (ESF), com a implantação de metas a serem cumpridas conjuntamente pelas equipes. No decorrer dos grupos focais e entrevistas foi possível perceber com a implantação do programa houveram melhorias, incluindo a importância de se continuar empenhando esforços para a desprecarização dos vínculos de trabalho, com destaque para a pluralidade de formas de vínculos na ABS. Portanto, esse trabalho pode contribuir para futuras reaplicações do programa em prol do fortalecimento das diretrizes e princípios da ABS.