Banca de DEFESA: HEITOR GONÇALVES SANTANA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: HEITOR GONÇALVES SANTANA
DATA: 29/11/2019
HORA: 09:00
LOCAL: Centro de Tecnologia -Engenharia Elétrica
TÍTULO: CONTROLE PID MULTIVARIÁVEL: UMA ABORDAGEM BASEADA EM ASPECTOS DE ROBUSTEZ
PALAVRAS-CHAVES: Controle de Processos. Controle PID. Sistemas Multivariáveis. Controle Robusto.
PÁGINAS: 80
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Este trabalho apresenta uma proposta de metodologia de controle PID multivariável descentralizado
realizada através de uma análise de robustez dos controladores obtidos por diferentes
métodos de sintonia robusta. Nesse contexto, apresenta-se uma revisão bibliográfica que traz
desde a teoria básica de controle PID até os métodos de análise de sistemas de controle robusto.
Esse trabalho apresenta uma proposta de controle multivarável alternativa às metodologias
tradicionais, como o controle desacoplado.
Foi realizada a avaliação da eficiência de métodos de sintonia robusta de controladores PID em
promover o controle multivariável descentralizado de sistemas com acoplamento entre as malhas.
Foram estudados três métodos de sintonia robusta inicialmente concebidos para aplicações em
sistemas SISO: o método IMC, o método de Skogestad e o método AMIGO. Os controladores
apresentados neste trabalho foram avaliados em dois processos multivariáveis, uma planta de
tanques acoplados e uma incubadora neonatal, ambas com forte interação entre as malhas. Foram
calculados os controladores aplicando cada um dos métodos, para as plantas em questão, e
os resultados obtidos foram comparados aos resultados quando aplicado o método de Ziegler-
Nichols. Foram estudados os critérios de estabilidade robusta, seguimento de referência e rejeição
de perturbações para cada um dos controladores obtidos e, para um avaliação da eficácia dos
controladores, foram adotados os índices de desempenho ISE, IAE, ITAE e ITSE.
Os resultados obtidos para os controladores robustos foram comparados aos resultados obtidos
quando aplicado uma técnica de sintonia tradicional, o método de Ziegler-Nichols, e percebeuse
que, de fato, o método tradicional é insuficiente para garantir seguimento de referência
e rejeição de perturbações quando aplicado a um sistema MIMO com grande acoplamento
entre as malhas. Os controladores robustos, por outro lado, foram eficientes em promover o
controle descentralizado, todos os métodos de sintonia robusta abordados apresentaram resultados
semelhantes. Dentre os métodos bem-sucedidos no controle descentralizado, o método AMIGO
teve destaque no controle do duplo-tanque, pois produziu os menores valores do índice ITAE
(17666 e 20610, para os tanques 1 e 2, respectivamente), enquanto o método de Skogestad teve
destaque no controle da incubadora, pois produziu os menores valores do índice ITAE (30400000
e 2830600 para as malhas de umidade e temperatura, respectivamente).

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1960421 - FRANCISCO DE ASSIS DA SILVA MOTA
Interno - 1644191 - JOSE MEDEIROS DE ARAUJO JUNIOR
Presidente - 289819 - OTACILIO DA MOTA ALMEIDA
Externo à Instituição - VANDILBERTO PEREIRA PINTO - UFC