Desde do inicio do desenvolvimento das área de engenharia, o uso de controle de processos se mostrou necessário, e com o avanço das tecnologias, o estudo de das técnicas de controle progrediram. Industria, agricultura, saúde e diversas outros campos dependem cada vez mais do uso de processos controlados, evitando desperdícios, aumentando a produtividade e riscos ambientais, físicos e a vida humana. Dentre os processos que são mais utilizados na engenharia, o uso de motores e sistemas térmicos estão entre os principais. Tendo em vista tais cenários, foi desenvolvido neste trabalho uma planta de cunho didática que acopla uma malha de temperatura com um sistema de controle de velocidade via motor DC. Dentre as técnicas de controle de sistemas, o uso de inteligencia artificial tem sido um campo em foco. Desta forma, busco-se otimizar a sintonia de um controlador Fuzzy clássico por meio do Algoritmo de Enxame de Partículas (PSO). Os resultados obtidos foram comparadas com a sintonia PID dos processos com as malhas desacopladas (Single Input, Single Output - SISO) e com elas acopladas (Multiple Input, Multiple Output). Além do sistema desenvolvido, afim de testar a proposta de sintonia do controle Fuzzy, um sistema MIMO de umidade e temperatura de uma incubadora foi aplicado o controle e seus resultados analisados.