Banca de QUALIFICAÇÃO: LUCAS MOURA RUFINI

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUCAS MOURA RUFINI
DATA: 17/11/2023
HORA: 10:00
LOCAL: meet.google.com/fqs-bngt-jfi
TÍTULO: Estudo da Utilização do Algoritmo PSO em Controladores Adaptativos Aplicados em um Sistema de Controle de Nível
PALAVRAS-CHAVES: Controle Adaptativo; Identificação de Sistemas; Controle de Sistemas Dinâmicos; Algoritmo PSO
PÁGINAS: 15
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Este artigo aborda a aplicação de controladores automáticos em contextos industriais, com o objetivo de aprimorar a dinâmica dos processos. O estudo concentra-se na implementação de controladores adaptativos em uma planta de nível, que enfrenta desafios como a não linearidade, ruídos de medição e atrasos de transporte. As estratégias de controle adaptativo propostas neste trabalho são baseadas nos Reguladores Autosintonizáveis, tanto na abordagem direta quanto na indireta. O aspecto diferencial dessa abordagem consiste na utilização de uma variação da meta-heurística PSO (Particle Swarm Optimization), denominada OPSO (online PSO), conhecida por sua notável capacidade de adaptação às variações ambientais. Foram projetados os seguintes controladores: Controlador por Alocação de Polos, Controlador PID e Controlador por Modelo de Referência. Essas estratégias foram otimizadas diretamente, por exemplo, determinando os ganhos do controlador com base em índices de desempenho por meio do OPSO, ou indiretamente, primeiro identificando um modelo matemático do processo por meio do OPSO e, em seguida, aplicando a parametrização tradicional do controlador com base no modelo. Para avaliação e comparação, os controladores foram implementados em uma planta didática de nível, proporcionando uma análise precisa da capacidade de adaptação do controlador às variações ambientais. Os resultados destacaram a eficácia das abordagens direta e indireta do regulador autosintonizável quando combinadas com a meta-heurística OPSO. Mesmo diante de variações paramétricas e alta não linearidade no estudo de caso, a dinâmica do processo foi controlada de maneira adequada. Este estudo enfatiza ainda a eficácia da meta-heurística OPSO, caracterizada por sua simplicidade, baixo custo computacional e capacidade de lidar com mudanças ambientais, permitindo o desenvolvimento de controladores adaptativos eficazes, capazes de ajustar a dinâmica do processo de acordo com as características desejadas. Por fim, este trabalho contribui de maneira significativa para o progresso contínuo da pesquisa em sistemas de controle, oferecendo abordagens eficazes para otimizar aplicações industriais.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1644191 - JOSE MEDEIROS DE ARAUJO JUNIOR
Interno - 1785470 - JOSE MARIA PIRES DE MENEZES JUNIOR
Interno - 289819 - OTACILIO DA MOTA ALMEIDA