Banca de QUALIFICAÇÃO: LUNO GOMES DE OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUNO GOMES DE OLIVEIRA
DATA: 20/12/2019
HORA: 16:00
LOCAL: AUDITÓRIO ENGENHARIA ELÉTRICA
TÍTULO: CONTROLADORES RST (SISO) APLICADOS EM MALHAS DE NÍVEL E VELOCIDADE, COM OTIMIZAÇÃO DE POLOS POR ALGORITMO GENÉTICO
PALAVRAS-CHAVES: Algoritmo Genético; Controle Robusto; Alocação de Polo Auxiliar; 1DOF; 2DOF
PÁGINAS: 102
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Sabe-se que as variâncias dos sinais de controle (variável manipulada) e variável controlada são inversamente proporcionais às reduções de custo e de qualidade da produção em uma planta industrial, estudos têm demonstrado que as malhas de controle dos processos industriais, em geral apresentam oscilações, variabilidades ou outros comportamentos indesejáveis, devido, na maioria dos casos, à pobre sintonia dos seus controladores. Onde os controles de níveis de líquido são uns processos essenciais na maioria das aplicações industriais. Sendo que os sistemas de controle de nível de tanque podem ser encontrados em qualquer lugar. Com isso o principal objetivo deste trabalho é propor uma metodologia de controle baseado em controladores digitais (RST) como alternativa ao controle PID’s para sistemas SISO - (Single – Input and Singe – Output) em malhas de nível planta MPS-PA da Festo e velocidade um acionamento de motor CC via modulação por largura de pulso (PWM) utilizando algoritmos genéticos como otimizadores de polos auxiliares para redução do esforço do controlador. Estruturas de controle 1DOF e 2DOF implementadas na forma de controladores PID‐RST são utilizadas para implementação do algoritmo proposto. Aplicações experimentais são realizadas no controle de malhas de controle de uma planta piloto industrial demonstrando a eficácia da técnica proposta. Diante os resultados apresentados pelo posicionamento dos polos auxiliares com algoritmo genético permite uma melhora significante no controlador de 1DOF e 2DOF com estrutura RST.

 

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 959.082.183-91 - HERMES MANOEL GALVÃO CASTELO BRANCO - UESPI
Interno - 1544138 - LUIS GUSTAVO MOTA SOUZA
Presidente - 289819 - OTACILIO DA MOTA ALMEIDA